Terenska-vozila (ATV) vrsta su vozila sposobna s lakoćom upravljati različitim složenim terenima.
Njihovo podrijetlo može se pratiti unatrag u Sjevernu Ameriku 1960-ih, a isprva su se pojavljivali kao mali jednomotorni -motocikli za terenske vožnje. Uz tehnološki napredak, Honda je 1970. predstavila ATV s tri-kotača, a 1982. Suzuki je dalje razvio verziju s četiri-kotača.
Na temelju strukture vozila, ATV-i se mogu klasificirati u ATV-e s četiri-kotača, terenska vozila (UTV) i terenska-vozila za rekreaciju (kao što su Baja i Go-karting). Nadalje, po dizajnu su kategorizirani u tip I (za jednog vozača) i tip II (za jednog vozača i jednog putnika). Američki institut za specijalna vozila dalje ih dijeli prema obujmu motora na modele za odrasle, mlade i dječje modele.
U konstrukciji ATV-a, okvir je središnja komponenta koja nosi glavnu težinu vozila. Softver za analizu konačnih elemenata može se koristiti za optimizaciju strukture okvira, postižući ravnotežu između laganog dizajna i sigurnosti. Sustav ovjesa često koristi ovjes s dvostrukim poprečnim nosačima kako bi se poboljšala ukupna stabilnost i udobnost vožnje. Disk kočnice se obično koriste u kočionom sustavu zbog dobre disipacije topline, jednostavne strukture, lakoće održavanja i vrhunske performanse odvodnje. Sustav prijenosa obično koristi pogon klinastim remenom, koji je jednostavne strukture i pruža stabilan prijenosni omjer. Sustav stražnje osovine često koristi polu-plutajući ne-odvojivi sklop stražnje osovine kako bi izdržao udarce složenih uvjeta na cesti. Motor je obično malen,-štedi goriva i srednje veličine. Napajanje se obično osigurava pomoću olovne{11}}kisele baterije, a električnom opremom upravlja razvojna ploča mikrokontrolera.
ATV vozila imaju širok raspon praktičnih primjena. U planinskim područjima, šumama, farmama, rudnicima i pješčanim terenima, služe kao praktična transportna sredstva. U području sporta i slobodnog vremena, sportski ATV-i prikladni su za korištenje u zabavnim parkovima i drugim mjestima, dok su modeli manjeg obujma prikladni za zabavu za ljude svih dobnih skupina. Nadalje, mogu se koristiti kao prijevozno sredstvo, posebno pogodno za starije osobe i osobe s invaliditetom zbog visoke stabilnosti i pristupačnije cijene u odnosu na automobile. Dječji ATV također su izvrsni darovi. U sektorima javne sigurnosti i zaštite od požara, terenska vozila velike-zapremine za sve-sposobna su ispuniti zahtjeve zadataka gašenja požara. U vojnom polju, primjene terenskih vozila za sve-ce još su opsežnije, uključujući potporu operacijama specijalnih snaga i raznim obrambenim zadaćama.